Центральная тяга соединяет стрелу-рукоять, ходовая деталь манипулятора, так как часто ломается от того что оператор манипулятора пресует металлолом в бункере.
Находится тяга центральная на установках Велмаш ОМТЛ между стрелой и рукоятью, соеденяя тем самым их, так же по бокам расположенны боковые тяги.
